CAN 转 WIFI 无线模块：仓储电动堆高机无线监控应用案例

1、项目概况

某大型立体智能仓储园区配备46台电动高位堆高机，堆高机搭载动力CAN、液压CAN、安全CAN三路总线，传输电机扭矩、举升高度、货叉载荷、刹车状态、电池SOC、故障代码等运行数据。原有监控方案存在明显短板：堆高机库区自由移动作业，传统有线CAN采集线缆无法跟随设备移动，仅能定点停机采集数据，无法实时监控动态作业状态；仓储货架密集、钢结构货架遮挡无线信号，普通无线采集设备丢包率高达18%，载荷、液压异常数据丢失导致设备故障无法提前预判；每日堆高机运行数据人工停机导出，单台设备导出需5分钟，46台设备完整数据采集耗时超3小时；仓储低温冷藏库区（-5℃）与常温分拣区温差大，普通网关低温下频繁断连，监控连续性差。

项目核心目标：依托仓储现有全覆盖工业WiFi，实现所有电动堆高机CAN总线数据移动状态下无线实时监控、运行数据自动上传仓储WMS管理平台，所用远创智控YC-WIFI-CAN无线模块专为CAN总线网络与无线IP网络（WLAN/Wi-Fi）之间传输CAN总线数据设计，无线IP网络符合IEEE802.11b/g/n标准，支持三路独立CAN通道隔离采集，宽温工业级硬件适配-20℃~70℃仓储全温区环境，具备信号自适应跳频抗干扰功能，解决货架钢结构屏蔽丢包问题，全程依靠YC-WIFI-CAN无线模块完成移动堆高机无线数据采集组网。

2、项目实施方案

46台电动堆高机驾驶室电控盒内各安装一台YC-WIFI-CAN无线模块，三路独立CAN接口分别对接动力、液压、安全总线，每路通道独立2500VDC电气隔离，规避液压泵启停电磁干扰；YC-WIFI-CAN无线模块DC12-24V车载电瓶取电，金属压铸外壳抗碰撞，适配堆高机颠簸作业工况，外置可弯折吸盘天线固定于驾驶室顶部，可调整角度避开货架金属遮挡，优化无线接收效果。

仓储设备管理员通过办公平板接入仓储WiFi，登录YC-WIFI-CAN无线模块WEB图形化配置界面，批量设置园区WiFi接入参数、WMS服务器端口、CAN报文过滤策略，屏蔽无关车身报文，优先传输载荷、温度、故障等关键监控数据；YC-WIFI-CAN无线模块支持TCP/UDP双传输模式，正常监控采用TCP保障数据完整，批量设备状态广播采用UDP降低带宽占用，两种模式可按需切换，无需修改堆高机原厂控制器程序，透明转发CAN原始报文。

针对仓储货架密集造成的WiFi信号干扰、堆高机移动漫游断连问题，YC-WIFI-CAN无线模块搭载自适应跳频算法，实时避让仓储视频监控、扫码设备WiFi信道，大幅降低报文丢包率；内置循环数据缓存池，堆高机驶入货架遮挡盲区信号中断时缓存运行数据，驶出盲区后自动补传，作业全程数据无遗漏；46台YC-WIFI-CAN无线模块并发接入仓储局域网，WMS平台通过设备IP区分每台堆高机数据流，实时展示货叉载荷、举升高度、电池健康度，液压、电机故障即时推送告警。管理员可通过YC-WIFI-CAN无线模块网页后台实时查看设备在线状态、无线RSSI信号值、CAN报文收发统计，信号薄弱设备页面高亮提示，便于运维人员调整天线位置优化信号。

3、项目落地成效

堆高机定点停机采集模式彻底淘汰，设备移动作业全程实时监控，液压过载、电机异常故障提前预判，设备故障停机次数下降42%；完整采集46台堆高机运行数据时长由3小时压缩至12分钟，运维人力成本降低55%；YC-WIFI-CAN无线模块宽温硬件稳定适配冷藏库区低温环境，全年无低温断连故障，报文丢包率降至0.3%以下；无需在仓储地面布设移动拖链线缆，消除线缆碾压破损安全隐患，年度线缆维护费用节省9000元；整套无线改造无需改动堆高机原车线路，模块化快速安装，单台设备改造耗时不足10分钟，仓储作业不间断施工，方案通过仓储智能系统安全验收。

审核编辑 黄宇