触觉正成为具身智能进入物理世界关键接口

8月7日，宇树科技董事长王兴兴在网上路演时表示，电子皮肤的应用与具身智能大模型技术的进展情况相关，伴随着具身大模型技术的发展，人形机器人更多地走入人类社会后，电子皮肤的应用将会有所加速。具身智能正从样机验证走向商业部署。此外，美国独立市场研究机构IDTechEx公开数据表明，未来人形机器人搭载的传感器数量和性能仍将提升，其中触觉传感的价值占比将明显增加。产业竞争的重点也将从实验室灵敏度，转向可靠性、环境适应性、系统集成和规模交付能力。

触觉传感的价值权重提升

当人工智能从数字世界走向物理世界，机器人需要解决的已不只是“看见什么”和“如何移动”，还包括一个更加基础的问题：当它真正接触物体和人类时，能否判断碰到了哪里、用了多大的力，以及物体是否正在滑动、变形或失稳。

IDTechEx近期发布的《Sensors for Humanoid Robots 2027–2037》报告认为，人形机器人产业正在由概念验证和原型展示，进入面向可量产商业机器的早期部署阶段。报告预计，到2037年，人形机器人传感器市场规模可能超过65.9亿美元，年复合增长率达到21.4%。

人形机器人通常需要集成环境感知、力与力矩、编码器、惯性测量单元和触觉等多类传感器。值得关注的是，IDTechEx预计，随着人形机器人走向商业应用，部分传感器在单机上的配置数量和性能要求仍将继续提升。从报告给出的传感器成本结构图看，触觉传感占具身智能传感器系统的价值比例将从不足10%快速提升至20%以上水平。

(IDTechEX:Sensors for Humanoid Robots 2027-2037: Technologies, Players, Forecasts）

这反映出一个重要变化：随着机器人的工作任务由移动、搬运和路径规划，逐步扩展到精细抓取、柔性装配、安全协作和复杂环境交互，能够直接感知接触状态的触觉传感器将承担更加重要的功能。

产业正在从早期验证进入商业应用

触觉传感价值提升的另一面，是产业对产品能力提出了更高要求。

在实验室环境中，一套触觉系统只要能够检测压力、识别接触或者输出清晰的数据，就可能完成技术验证。但进入工厂、仓储、商业服务和家庭等实际场景后，机器人将面对连续运行、反复加载、弯折冲击、温湿度变化、电磁干扰，以及不同材质和形状的物体表面。

因此，商业客户关注的不再只是灵敏度、检测范围或单次响应速度，而是传感器能否在长期使用中保持一致，能否在不同曲面与封装结构下稳定工作，能否快速完成标定，出现异常时能否诊断，以及供应商能否支撑持续扩产与批量交付。

这意味着触觉传感的竞争也将从单个敏感元件，延伸至柔性封装、阵列设计、采集电路、信号处理、标定算法、数据接口和规模制造能力。能够完成原型验证，并不代表能够直接进入商业机器人；从实验室走向量产，中间还需要解决可靠性、一致性、系统适配和供应链能力等一系列工程问题。

奥迪威提前构建全栈触觉感知能力

围绕这一趋势，奥迪威已提前布局由触觉传感器、柔性阵列、数据采集模组和分析软件组成的全栈触觉生态，并将产品延伸至灵巧手、人形机器人、陪伴机器人和仿生机器人等应用。

产品线涵盖四大类：单点式柔性触觉传感器，可贴附于复杂曲面，感知局部压力变化；阵列式柔性触觉传感器，通过高密度多点同步检测，覆盖指尖、掌心、足底、躯干及手臂等部位；多通道数据采集模组，兼容标准通信接口；以及专业软件平台，支持热力图、波形图、三维图等多种压力可视化呈现，并具备数据标定、滤波、保存和二次开发功能。

这一产品组合使奥迪威能够针对机器人不同部位形成相应方案：指尖和掌心侧重接触位置、压力分布及滑移趋势；足底侧重压力中心和地形变化；躯干与四肢侧重碰撞检测和人机安全交互。方案也可延伸至工业夹爪、陪伴机器人、医疗健康、汽车电子和消费终端。奥迪威长期积累的压电材料、传感器、执行器及规模制造能力，还可支持触觉系统由“感知”向“反馈”延伸：一端采集接触信息，另一端通过压电执行器产生可控振动，形成“感知—决策—反馈”的交互闭环。

让智能真正理解“接触”

随着人形机器人进入商业化阶段，传感器的配置数量和性能要求仍将提升，而触觉传感在整机感知体系中的价值权重也有望进一步增加。未来市场竞争未必只取决于某一种传感原理的单项性能，更取决于产品能否适应复杂曲面、长期重复加载和真实商业环境，并形成稳定、可标定、可用于控制的数据。