2026年工业相机的整体市场需求是持续增长的,主要侧重在3D工业相机视觉领域,需求量大,增速快。高端型的基恩士、康耐视占主导地位,国产的海康、华睿科技在2D领域已占据主要份额,并加速向3D市场渗透。同时客户需求将偏向整体视觉解决方案,一站式解决问题。市面上相机品牌众多,不少客户往往在选型时比较困扰,下面我们就看看如何选择一款合适的工业相机。
选型之前,我们需要掌握工业相机的基本分类,有助于快速筛选相机。
1、按芯片类型分为CCD相机和CMOS相机
CCD相机信号通过逐行扫描,电荷移位的方式读出,过程统一。它适合用在弱光、需要高质量成像的科研和高端检测领域。
CMOS相机每个像素点都集成了放大器和模数转换电路,可独立读取信号。它凭借高速度、低成本、低功耗和日益提升的成像效果,目前已广泛应用在各行各业,是绝大数工业应用的首选。
2、按曝光方式分为全局快门和卷帘快门
全局快门是所有像素同时曝光。适用于精确测量和高速视觉引导等应用,能保证运动物体边缘的准确性。但在同样尺寸下,动态范围和灵敏度会略低于同规格的卷帘快门。
卷帘快门是传感器逐行(或逐列)进行曝光,同一行上的像素同时曝光,不同曝光起始时间不同。它的像素结构简单,适合静止物体。但是在频闪光源下拍摄可能还会出现部分画面亮,部分画面暗的条带现象。
检测高速物体,需要选择全局快门;若物体静止或低速且预算有限可采用卷帘快门。
3、按传感器结构分为面阵相机和线阵相机
面阵相机是每次采集若干行的图像并以帧方式输出。其应用面较广,如面积、形状、尺寸、位置,甚至温度等的测量。面阵相机的优点是可以获取二维图像信息,测量图像直观。缺点是像元总数多,而每行的像元数一般较线阵少,帧速度受到限制。
线阵工业相机,顾名思义是成像传感器呈“线”状的。虽然也是二维图像,但极宽,几千个像素的宽度,而高度却只有几个像素的而已。对系统的同步控制要求极高,任何速度波动都会导致图像拉伸或压缩,调试维护门槛高。线阵工业相机具有高扫描频率和高分辨率。
面阵相机适合绝大多数对静态或低速物体进行直观检测的场景,线阵相机专为高速运动、连续表面或需要超大视野、超高精度的应用而设计。
4、按输出色彩分为黑白和彩色
黑白相机只能记录光的强度(灰度)信息。分辨率更高,细节更清晰,帧率更快。尤其对红外等非可见光更敏感。但无法提供颜色信息。
彩色相机能获取景物中红、绿、蓝三个分量的光信号,输出彩色图像,但差值计算会引入伪色和细节损失。
彩色相机能获取物体丰富的色彩信息,适用于对颜色有要求的检测,如食品外观检测、印刷品色彩检测等;黑白相机则对光线更敏感,在检测物体的灰度差异、纹理细节方面表现较好,常用于对精度要求高的尺寸测量、缺陷检测等场景。
5、按照传感器尺寸可以分为大靶面相机和小靶面相机
按照实际物体尺寸,大靶面相机一般是指一英寸及以上的传感器尺寸,像元尺寸大,潜在画质更好,系统体积大,需要专业镜头,成本比较高。
小靶面相机的传感器尺寸一般指1/1.8英寸以下,像元尺寸比较小,中心画质尚可,边缘容易劣化。系统体积小巧紧凑,成本低。
追求极致性能选大靶面,适合大视野、高精度或弱光环境。追求性价比与紧凑性选小靶面,适合成本敏感、空间有限的集成场景。要注意镜头靶面要大于等于相机的靶面尺寸。
6、按数据接口分为USB3.0、GigE Vision、Camera Link、CoaXPress
接口类型 |
带宽 |
传输距离 |
典型应用 |
| USB3.0 | 400MB/s | <5m | 低成本、中低速检测 |
| GigE | 120MB/s | 100m | 远距离、多相机同步 |
| Camera Link | 850MB/s | 10m | 高速、高分辨率 |
| CoaXPress | 6.25GB/s | 100m+ | 超高速、4K/8K成像 |
| 5GigE/10GigE | 500MB/s~1GB/s | 100m | 平衡速度与距离需求 |
根据带宽(速度)、距离、成本和稳定性要求综合选择接口。GigE 适用于大多数工厂自动化场景;USB3 amera Li适合桌面和短距离应用;Cnk和CoaXPress则面向高端高速需求。
选型步骤
1、根据应用,是运动的还是静止的,运动选择线阵,静止选择面阵;
2、需要颜色选彩色相机,不需要的话选黑白相机;
3、运动速度快,可以选全局快门,运动速度慢或静止可选择卷帘;
4、根据视野和精度要求计算相机的靶面和分辨率;
5、根据应用的所需的传输速度、距离和预算来确定数据接口。
如幅宽为1600mm、精度1mm、运动速度22000mm/s如何选择。
根据以上可以选择运动选择线阵相机
计算分辨率:
1600/1=1600像素 最少2000像素,选定为2k相机
1600/2048=0.8实际精度
22000mm/0.8mm=27.5KHz
应选定相机为2048 像素28kHz相机。
相机品牌
根据市面上比较热门的相机品牌,我们可以看下,分为进口和国产。
进口品牌
1、Teledyne
Teledyne dalsa产品线丰富,面阵相机、线阵相机、TDI工业相机、3D相机。在业界是佼佼者。
Teledyne Lumenera的特色产品是USB相机、板级相机以及近红外相机,
Teledyne FLIR的面阵相机产品线丰富,球形相机LadyBug可实现360°全景拍摄。
2、Vieworks
Vieworks是韩国的一家公司,有面阵工业相机、线阵工业相机及TDI工业相机。TDI线扫工业相机型号比较多。
3、AVALDATA
AVALDATA是来自日本的一家厂商,红外相机是其特色。
国内的品牌
1、海康
海康机器人是面向全球的机器视觉和移动机器人产品及解决方案提供商,业务聚焦于工业物联网、智慧物流和智能制造,构建开放合作生态,为工业和物流领域用户提供服务,以创新技术持续推动智能化,引领智能制造进程。
2、51camera
51camera是一家创新型的机器视觉图像处理公司,公司倡导一站式服务体验理念,为客户提供从工业相机、光源、工业镜头到采集卡、数据线以及PC等全方位的机器视觉零配件产品,并人性化的为客户搭配了从国产到进口的高、中、低等不同档次需求的选择空间。
以上简单介绍了部分品牌,如果您想选择工业相机的话,可以前往机器视觉产品资料查询平台,以上品牌的工业相机都可以查到相关参数和资料。
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