213亿，刚刚，深圳又一家传感器公司上市！大涨143%！

今日（5月11日），深圳又冲出一家国产传感器上市公司——深圳乐动机器人股份有限公司（下文简称“乐动机器人”），正式在香港联合交易所主板挂牌上市，股票代码01236。

乐动机器人本次港股IPO最终定价为26.36港元/股，全球发售3333.34万股H股，其中香港公开发售333.34万股，国际发售3000万股。海通国际、国泰君安国际为联席保荐人。

值得关注的是，本次乐动机器人港股IPO，香港公开发售的333万股获超6707.66倍超额认购，分配给国际投资者的3000万股则获得9.54倍的认购倍数。相关认购数据，仅次于4月底天星医疗的7822倍超额认购，是今年港股主板超额认购榜第二位，公配金额超6793亿港元，跻身年内主板新股前三，约30万投资者参与申购——可见投资者对乐动机器人这位机器人感知龙头的青睐。

投资者的热情推动乐动机器人股价开盘飙升，截止本文发稿，乐动机器人港股报64.05港元/股，大涨142.98%，市值达213.5亿元。

乐动机器人本次港股IPO只有1家基石投资者，即康成亨远景投资有限公司，康成亨远景共认购2.77亿港元，按26.36港元/股最终发行价计，康成亨远景共获1050.82万股H股，占发售股份的约31.52%。

招股书显示，康成亨远景背后为浙江诸暨市地方国投基金。

按26.36港元/股最终发行价计，乐动机器人本次港股IPO，共募集资金总额8.79亿港元，扣除发售开支后，募资净额约8.07亿港元（约合7.01亿元人民币）。

其中，约45.0%将用于加强智能机器人视觉感知技术的研发，以实现人工智能功能算法结构的升级，优化我们的智能机器人视觉感知产品及智能机器人产品；

约10.0%将分配用于品牌建设与国际拓展，以扩大海外客户群；

约30.0%将分配用于优化生产能力及产能扩充，支持大规模出货量；

约5.0%将分配用于探索潜在投资及收购机会，以增强我们的技术能力，实现规模化扩张

约10.0%将用作营运资金及一般公司用途。

超900万台搭载，机器人视觉感知全球第一，DTOF激光雷达出货量过400万台行业第一，全球最大的10家用服务机器人公司有7家是其客户

乐动机器人成立于2017年，早期业务聚焦于机器人移动感知技术的研发和生产，此后向下游机器人整机领域扩展，在招股书中，其定义为“我们是一家提供视觉感知产品及割草机器人的公司”。

乐动机器人是全球领先的以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，已构建了“感知基础设施+机器人整机品牌"的双轮驱动模式，其拥有视觉感知产品、割草机器人两大产品系列，视觉感知技术和产品是乐动机器人业务的第一增长曲线，割草机器人为公司业务第二增长曲线。

乐动机器人视觉感知技术和产品涵盖传感器和算法，传感器产品包括：DTOF激光雷达、三角测量激光雷达、固态线性激光雷达、单点激光雷达、3D结构光传感器、超声波传感器、四目矩阵视觉传感器等：

招股书显示，2025年，搭载乐动机器人视觉感知技术的智能机器人数量超过900万台，同年，乐动机器人的DTOF激光雷达出货量超过400万台，位居行业首位。

此外，据灼识谘询资料显示，按2024年DTOF激光雷达出货量计，乐动机器人在智能机器人视觉感知技术供应商中排名第一。

乐动机器人首创多款智能机器人激光雷达创新产品，是全球首个实现消费级MINI DTOF雷达商用的提供商，全球首批机器人线激光传感器方案提供商，少数自主掌握全链条核心技术的智能机器人公司之一、智能机器人视觉感知技术产品矩阵最全面的公司之一。

以2024年营收口径计算，乐动机器人是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司，2024年乐动机器人来自智能机器人视觉感知解决方案的营收为4.44亿元，市占率1.6%，排名全球第一。

乐东机器人的下游客户覆盖全球前十大家用服务机器人公司中的七家，及所有全球前五大商用服务机器人公司，产品覆盖全球50多个国家和地区。

乐动机器人是主要机器人公司中，拥有最全面视觉感知解决方案能力的企业，其视觉感知解决方案产品全面覆盖激光雷达、摄像头、其他传感器、算法模组；应用场景覆盖家用服务、专业服务、工业场景、其他等使用场所。

智能机器人视觉感知技术价值链主要包括上游核心组件、中游视觉感知解决方案、下游多场景应用等。

其中，智能机器人视觉感知产品包括激光雷达、摄像头、其他传感器（如毫米波雷达及超声波雷达）及算法模组，机器人视觉感知系统通过多类型传感器来获取环境信息。

招股书称，当前，激光雷达技术赋能了超85%的智能机器人，未来渗透率仍将持续提升。

总体市场上，招股书显示，全球智能机器人感知技术市场增长迅速，由2020年的195亿元增长至2024年的417亿元，复合年增长率达20.9%，并预计2029年市场将达到1042亿元，2024~2029年复合年增长率达20.1%。

视觉感知技术将是智能机器人感知技术中应用最广泛、渗透率最高的类型，2029年，智能机器人视觉感知技术市场将达到702亿元，2024~2029年复合年增长率达19.7%。

割草机器人方面，以传感器、算法模组等机器人视觉感知技术为核心，乐动机器人进入智能割草机器人整机市场，乐动机器人第一代割草机器人产品在2023年底开始小规模试产并首次上市，2024年实现大规模量产，量产首年销售突破10000台，当前，割草机器人正成为乐动机器人的第二增长曲线。

2025年，乐动机器人实现了第二代智能割草机器人的量产，融合了AI大模型的场景识别与边界检测算法，显著提升了场景适应性及环境感知水平。

总体市场上，2024年，全球智能割草机器人的销量约为38.35万台，市场规模61亿元，在全球割草机械市场中渗透率不到2.0%。

招股书数据显示，预测2029年，全球智能割草机器人的市场规模将达到476亿元，市场渗透率将达到17%，2024年~2029年的复合年增长率将达54.7%。

营收年复合增长率达64.4%，传感器营收达4.35亿元占比超58%，为最大业务，割草机器人业务增长迅猛，100%客户留存率！

主要财务数据方面，往绩记录期间（2023-2025年），乐动机器人分别实现营收2.77亿元、4.67亿元、7.48亿元，可见营收快速攀升，2023-2025年复合年增长率达64.4%，展现强劲的发展潜力。

然而，虽然业绩增长强劲，但净利润方面，乐动机器人仍连年出现亏损，往绩记录期间（2023-2025年），乐动机器人净利润分别为-0.68亿、-0.56亿、-0.63亿。

招股书解释，往绩记录期间出现亏损，主要原因是处于业务爬坡阶段，乐动机器人在此阶段专注于产品创新、技术改进及扩大生产规模。

目前，乐动机器人营收主要来自视觉感知产品、割草机器人及其他业务三大板块，视觉感知产品包括传感器、算法模组。

往绩记录期间，视觉感知产品的收入占总收入的大部分。视觉感知产品的收入增长主要由于传感器销量增长。具体来看，往绩记录期间（2023-2025年），乐动机器人传感器营收分别为1.67亿元、3.41亿元、4.35亿元，营收占比分别为60.5%、72.9%、58.1%，年复合增长达 61.39%。

此外，算法模组营收则从2023年的1.07亿元，增长至2025年的1.72亿元。

虽然传感器产品营收增长迅猛，但总体来看，乐动机器人视觉感知产品营收占比呈现下滑趋势，从2023年的占比99.1%到2025年的占比81.1%，主要原因是割草机器人的量产增长。

往绩记录期间（2023-2025年），乐动机器人的割草机器人营收分别为6.3万元、、0.23亿元、1.37亿元，营收占比分别为约0%、5%、18.3%。

由分产品营收数据可见，“视觉感知技术和产品是乐动机器人业务的第一增长曲线，割草机器人为公司业务第二增长曲线”名副其实。

往绩记录期间（2023-2025年），乐动机器人毛利分别为0.71亿元、0.91亿元、1.92亿元，毛利率分别为25.7%、19.5%、25.7%。

可见，乐动机器人毛利快速增长，在2025年毛利率下滑至19.5%，招股书称主要是公司为维持市场份额，采取了主动降价策略。2025年毛利率再次回升至25.7%，主要是由于毛利率较高的割草机器人业务收入贡献显著增长，以及DTOF激光雷达等高毛利产品销售占比提升。

往绩记录期间，乐动机器人的营收主要来自中国内地，中国内地占比分别为99.7%、96%、81.6%。

我们亦看到，2025年，乐动机器人海外收入大幅增加，占比达18.4%，主要由于其割草机器人产品的快速增长有关。

乐动机器人在海外，正积极设立新加坡、香港及德国运营中心，以及在越南建立生产合作关系，并与超过300家机器人及相关企业建立了密切合作，其产品及服务已触达全球超过50个国家及地区的终端用户。

主要客户方面，乐动机器人的客户主要向其采购传感器、算法模组、割草机器人等产品。

往绩记录期间（2023-2025年），乐动机器人来自前五大客户的营收分别为1.8亿元、2.54亿元、3.72亿元，分别占同期总收入的65.1%、54.3%、49.8%。

其中，来自最大客户的营收分别为4560.4万元、7143.4万元、1.19亿元，分别占同期总收入的16.5%、15.3%、16.0%。

招股书中，乐动机器人特别强调了其客户的忠诚度，其与包括前五大客户在内的多数客户合作年限已达5年或以上，在2023-2025年间，乐动机器人的客户留存率达到84.0%、90.0%、100.0%，100%的客户留存率证明了客户对乐动机器人的认可和满意。

主要供应商方面，乐动机器人主要采购原材料及组件（包括光学元件、结构元器件、电子元件）等产品。

往绩记录期间（2023-2025年），乐动机器人来自前五大供应商的采购额分别为5812.6万元、1.4亿元、1.19亿元，分别占同期总采购额的35.3%、42.5%、22.8%。

其中，最大供应商的采购额分别为1624.8万元、4479.2万元、2657.7万元，分别占同期总采购额的9.9%、13.6%、5.1%。

大四开始创业，获阿里巴巴CEO在内的多轮融资，华中科技大学系资本鼎力相助

乐动机器人创始人为周伟，据申请书披露，周伟持有乐动机器人约20.55%股权，是最大单一股东。此外，周伟与郭先生、王女士及光子空間组成乐动机器人控股股东，合计持有39.62%股权。   资料显示，周伟1986年出生于湖北襄阳，高考进入华中科技大学机械学院，在华中科技大学学习期间，周伟对机器人技术产生了浓烈的兴趣，加入机器人俱乐部。   在华科大中，周伟与校友组成“若比特团队”，并参与各种比赛，该团队取得的一些成绩有：制造“类人型双足直立行走机器人”参与中国机器人足球锦标赛，获得冠军。   到了大四，周伟和若比特团队成员创业，成立武汉若比特机器人公司，从是机器人方面的研发，与此同时，周伟也继续留校攻读机械专业硕士。   若比特机器人公司先后研发了冰柱清理机器人、防爆机器人、管道清理机器人等产品，但市场反馈并不理想。   2012年，当时国内智能平衡车市场刚刚兴起，且相关技术与机器人技术有相同性，于是周伟在深圳成立深圳乐行天下科技有限公司，从是智能平衡车产品的研发，并于2013年10月推出首款智能平衡车产品，成为国内平衡车领域拓荒者之一。   但机器人一直是周伟心心念念的产品赛道，亦是其从大学开始的技术兴趣所在。2017年，周伟与同伴成立乐动机器人，投身机器人感知技术的研发。   乐动机器人的快速发展，离不开资本的帮助，申请书披露，乐动机器人共完成了A、A+、B和C轮共4轮融资。     其中，2021年6月，乐动机器人完成3000万元A轮融资，华业天成、西藏万青投资分别出资2500万元、500万元。   2021年7月，乐动机器人完成6800万元A+轮融资，由华业天成、西藏万青追加投资。   2021年10月，乐动机器人完成7500万元的B轮融资，投资机构包括鹏瑞集团、深圳高新投、铭石投资、创客小镇资产等。   2022年1月，乐动机器人完成3亿元的C轮融资，投资机构包含元璟资本、联通中金基金、华业天成、源码资本、新希望集团、共创卓信。   值得一提的是，元璟资本是阿里巴巴CEO吴泳铭旗下投资基金，目前持有公司4.08%股份。     从上文乐动机器人的融资历程中，我们亦可以看到华业天成这家投资机构的名字从A轮开始就已出现，参与了A、A+、C轮的融资。   华业天成由同为华中科技大学校友的孙业林和杨华君联合创办，他们也是周伟的学长。值得一提的是，周伟创办的平衡车企业乐行天下，华业天成亦有参与投资。   结语   作为机器人重要的感知部件，传感器无疑是机器人中最核心和关键的技术之一，视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等传感器在机器人中的应用不可或缺。   随着机器人市场的快速发展，借助资本力量快速完成产品的规模化量产，快速占领市场，成为众多机器人企业的战略决策。   乐动机器人的上市，再为国产机器人传感器赛道增添一股力量。

审核编辑 黄宇