在嵌入式开发领域，RK3568芯片凭借其出色的性能被广泛应用。基于RK3568进行Android11系统的开发，首先要搭建好编译环境。本文将详细介绍在Ubuntu20.04系统上搭建RK3568 Android11编译环境的过程，并针对常见的报错给出解决办法。

一、编译环境搭建步骤

（一）安装必要的依赖包

在开始搭建编译环境之前，需要确保系统安装了AOSP编译工具和相关依赖。打开终端，依次输入以下命令：

sudo apt-getupdatesudo apt-getinstall-y bison g++-multilib git gnupg flex libc6-dev-i386 lib32ncurses5-dev lib32z1 liblz4-tool openjdk-8-jdk python unzip x11-utils

这些命令会更新软件包列表，并安装编译所需的各种工具和库。其中，openjdk-8-jdk是编译Android系统所必需的Java开发工具包，因为Android系统的部分代码是基于Java语言编写的。而lib32ncurses5-dev等32位库文件的安装，是由于一些编译工具在运行时可能会依赖32位的库环境。

（二）安装repo工具

repo工具是Android开源项目用来管理多个Git仓库的工具，在获取Android源码时必不可少。通过以下命令安装repo工具：

mkdir-p ~/bincurl > ~/bin/repochmoda+x ~/bin/repoexportPATH=~/bin:$PATH

上述命令首先创建了一个~/bin目录用于存放repo工具，接着通过curl命令下载repo工具脚本，并赋予其可执行权限，最后将~/bin目录添加到系统路径中，这样在任何目录下都可以直接使用repo命令。

（三）初始化和同步源代码

完成repo工具的安装后，就可以使用它来初始化和同步Android11的源代码。在终端中输入以下命令：

repoinit -u -b android-11.0.0_r8（举例）reposync

repo init命令用于初始化一个新的Android代码仓库，-u参数指定了代码仓库的URL，-b参数指定了要同步的分支版本，这里选择的是Android11.0.0的第8个版本。repo sync命令则会根据初始化的配置，从远程仓库同步所有相关的代码到本地，这个过程可能会比较耗时，取决于网络状况和代码量的大小。

（四）构建系统

当源代码同步完成后，就可以开始构建系统了。在构建之前，需要先设置一些环境变量并选择编译目标。在终端中依次输入以下命令：

sourcebuild/envsetup.shlunch rk3568-userdebugmake -j$(nproc)

source build/envsetup.sh命令用于设置Android编译环境的相关变量，这些变量包含了编译所需的各种路径和配置信息。lunch命令用于选择编译目标，rk3568-userdebug表示针对RK3568芯片的用户调试版本。最后的make -j$(nproc)命令是正式开始编译系统，-j$(nproc)参数表示使用系统的所有可用核心数进行并行编译，以加快编译速度。

二、常见报错及解决办法

（一）找不到libncurses.so.5库

在编译过程中，有时可能会遇到类似“cannot open shared object file: No such file or directory”关于找不到libncurses.so.5库的错误。这是因为编译过程依赖的libncurses库缺失或版本不匹配。

1.对于Ubuntu/Debian系统：

sudo apt-getupdatesudo apt-getinstall libncurses5ls/usr/lib/libncurses.so.5

（二）module source path "xxx/.git" does not exist错误

在编译时，可能会出现类似于“error: hardware/rockchip/librga/Android.bp1: module "gen_rga_version": module source path "hardware/rockchip/librga/.git" does not exist”这样的错误。这通常是因为相关模块在配置中引用了.git目录，但实际该目录不存在。

解决办法是打开对应的Android.bp文件（如hardware/rockchip/librga/Android.bp），将文件中引用.git目录的部分删除。例如，在hardware/rockchip/librga/Android.bp文件中，找到类似如下的代码段：

genrule { name:"gen_rga_version", srcs: ( "version.h.template",- ".git/" ), out: ("version.h"), cmd:"rm -f$(location version.h)&& "+"bash$(location version.sh)< $(in)>$(out)",}

将.git/这一行删除，保存文件后重新编译即可。

（三）编译内核时找不到openssl/bio.h文件

首次编译内核时，可能会遇到找不到openssl/bio.h文件的错误，错误信息类似如下：

xxxxxx:~/source/rk3568/rk3568_android_11/kernel$ make ARCH=arm64 BOOT_IMG=boot_sample.img rk3568-evb1-ddr4-v10.img HOSTCC scripts/extract-certscripts/extract-cert.c25: fatal error: openssl/bio.h: 没有那个文件或目录compilation terminated.make(1): *** (scripts/extract-cert) 错误1make: *** (scripts) 错误2

这是因为系统缺少libssl-dev库。解决方法如下：

1.安装libssl-dev库：

◦在终端中输入命令sudo apt-get install libssl-dev尝试安装。但在Ubuntu20.04系统中，可能会出现软件冲突问题，如提示“libssl-dev :依赖: libssl1.0.0 (= 1.0.2g-1ubuntu4)但是1.0.2g-1ubuntu4.20正要被安装”。

1.处理软件冲突：

◦可以先尝试安装指定版本的libssl1.0.0，输入命令sudo apt-get install libssl1.0.0=1.0.2g-1ubuntu4。此时系统可能会提示将对libssl1.0.0进行降级操作，确认继续即可。

1.重新安装libssl-dev：

◦安装完指定版本的libssl1.0.0后，再次输入命令sudo apt-get install libssl-dev进行安装。安装完成后，重新编译内核即可正常进行。

（四）编译过程中的链接错误

在RK3568的编译过程中，还可能会遇到链接错误，这类错误通常与工具链配置、依赖库缺失、符号未定义或路径问题有关。

1.确认错误信息：

◦常见的链接错误信息有：

undefined reference to...：表示未定义的符号（函数或变量），可能是源码缺失或依赖库未链接。例如，如果在编译过程中提示“undefined reference to 'function_name'”，则需要检查是否有包含function_name函数定义的源文件未被正确编译或链接。

cannot find -lxxx：表示找不到指定的库文件（如-lrockchip）。比如提示“cannot find -lrockchip”，那就需要确认librockchip.so库文件是否存在，以及链接路径是否正确。

relocation truncated to fit：这通常是内存地址分配问题，常见于32/64位混合编译的情况。

1.检查交叉编译工具链：

whichaarch64-linux-gnu-gcc

exportCROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-exportARCH=arm64

◦RK3568是ARM64架构，需要使用aarch64-linux-gnu-系列工具链。可以通过以下命令确认工具链是否已安装且路径正确：

◦如果输出类似“/usr/bin/aarch64-linux-gnu-gcc”，则说明工具链已安装且路径正确。如果未安装，需要从官方或可靠渠道下载并安装对应的交叉编译工具链。

◦在编译时，还需要指定工具链，通过以下命令设置环境变量：

1.检查依赖库：

◦缺失库文件：确保所有依赖库（如librockchip.so、libmali.so）已正确安装，且路径通过-L指定。例如，如果librockchip.so库文件安装在/usr/local/lib目录下，在编译命令中需要添加-L/usr/local/lib来指定库文件的搜索路径。

◦链接顺序问题：调整链接顺序，确保被依赖的库放在后面。例如，假设main库依赖sub库，那么链接库的顺序应该是-lsub -lmain，而不是-lmain -lsub。

1.符号未定义（undefined reference）：

◦源码缺失：检查是否漏编译某些源码文件（.c/.cpp），或Makefile中未包含相关目标。比如在一个项目中，如果有一个function.c文件实现了某个功能，但在Makefile中没有将其添加到编译目标中，就会导致链接时找不到该函数的定义。

◦头文件与实现不匹配：确保头文件中的函数声明与实现一致，例如在C++中，如果头文件中函数声明使用了extern "C"，那么对应的实现文件也需要使用extern "C"，否则会导致链接错误。

◦静态库顺序：对于静态库，需要按依赖顺序排列，或用--start-group和--end-group包裹。例如，如果有libfoo.a和libbar.a两个静态库，且libfoo.a依赖libbar.a，那么链接命令可以写成-Wl,--start-group -lfoo -lbar -Wl,--end-group。

1.SDK或内核编译问题：

makerockchip_linux_defconfigmakeprepare modules_prepare

◦内核配置：若编译内核模块，需先编译内核头文件，并确保模块与内核版本一致。可以通过以下命令进行内核配置和准备：

◦设备树未编译：确认设备树文件（.dts）已编译为.dtb，并放置在正确路径。设备树文件描述了硬件设备的信息，如果设备树未正确编译或放置位置错误，可能会导致编译错误或设备驱动加载失败。

1.检查文件系统路径：

exportCFLAGS="--sysroot=/path/to/sdk/sysroot"

◦sysroot配置：交叉编译时需指定--sysroot或通过环境变量设置根文件系统路径。例如，可以通过以下命令设置环境变量：

◦库文件架构不匹配：确认库文件是aarch64架构，而非x86_64或armhf。可以使用file命令检查库文件的架构，例如file libexample.so，如果输出结果显示不是aarch64架构，则需要更换为正确架构的库文件。

1.其他常见问题：

makeclean &&makedistcleanmake-j$(nproc)

make clean命令会删除编译生成的中间文件，make distclean则会更彻底地删除配置文件等，重新执行make命令可以确保整个编译过程从最开始的状态进行，有时可以解决一些因残留文件导致的编译错误。

◦内存不足：链接大型项目时可能因内存不足失败，尝试增加交换分区或简化编译选项。在编译过程中，如果系统提示内存不足，可以通过增加交换分区来临时解决内存问题。或者在make命令中减少并行编译的核心数，如将make -j$(nproc)改为make -j4（假设系统有4个核心），以降低内存的使用量。

◦ABI兼容性：确保所有库和工具链使用相同的ABI（如glibc版本一致）。不同版本的glibc库可能具有不同的ABI接口，如果库和工具链使用的glibc版本不一致，可能会导致编译或运行时错误。

◦清理重建：尝试彻底清理后重新编译。可以使用以下命令进行清理和重新编译：

通过以上详细的编译环境搭建步骤和常见报错解决办法，希望能帮助开发者顺利在Ubuntu20.04系统上完成RK3568 Android11的编译工作，为后续的嵌入式开发项目打下坚实的基础。在实际开发过程中，如果遇到其他问题，还可以参考瑞芯微SDK文档以及相关的开源社区论坛，获取更多的技术支持和解决方案。