在Rockchip（简称RK）Android平台开发中，OTA（Over The Air）升级是实现设备软件迭代的核心方式。无论是本地卡刷升级，还是在线无缝更新，掌握OTA升级的技术细节，能让开发者高效解决固件更新、功能迭代等问题。本文将从升级逻辑、核心技巧、调试要点到问题排查，全方位拆解RK平台OTA升级开发，附关键流程图示，助力开发者快速上手。

一、OTA升级核心逻辑：两种系统架构的差异

RK平台OTA升级需区分非AB系统与AB系统，两者的分区设计、升级流程差异显著，需针对性开发。

1.1非AB系统：传统Recovery升级逻辑

非AB系统（即传统分区系统）通过Recovery模式完成升级，核心特点是“单组分区+重启升级”，升级时设备需进入Recovery模式，暂时无法使用。

•分区设计：仅包含一套系统分区（如system、boot、vendor等），升级时直接覆盖原分区。

•升级流程：

a.生成完整OTA包（含全量系统文件）或差异包（仅含版本间变更内容）；

b.将升级包放入USB/SD卡或内置存储（如/data/media/0/）；

c.设备检测到升级包后重启进入Recovery模式；

d.Recovery校验升级包，覆盖原系统分区，完成后重启进入新系统。

•适用场景：对升级时效性要求不高、存储空间有限的设备（如入门级物联网设备、旧款智能硬件）。

1.2 AB系统：无缝升级逻辑

AB系统（双分区系统）通过“双组分区+后台升级”实现无缝更新，升级时设备可正常使用，重启后直接切换到新系统，核心特点是“零停机升级”。

•分区设计：所有关键分区（如boot、system、vendor）均包含A/B两组（如boot_a/boot_b、system_a/system_b），一组为“活跃分区”（当前使用），一组为“备用分区”（待升级）。

•升级流程：

a.设备在Android主系统运行时，后台下载OTA包；

b.升级程序将OTA包内容写入“备用分区”（不影响活跃分区）；

c.升级完成后提示用户重启，重启时切换活跃分区（如从A组切换到B组）；

d.若新分区启动失败，系统自动回滚到原活跃分区，保障设备可用性。

•适用场景：对升级体验要求高的设备（如高端智能屏、工业控制设备），需额外占用约一倍存储空间。

1.3核心逻辑对比图

二、OTA升级开发核心技巧

无论是非AB还是AB系统，OTA开发的关键在于“正确配置系统+生成合规升级包+适配升级介质”，以下是实操技巧：

2.1系统配置技巧：按Android版本适配

AB系统默认关闭，需从Android系统、U-Boot、Kernel三方面配置，不同Android版本配置差异如下：

配置维度	Android 12	Android 13	Android ≥14
Android系统配置	1. BoardConfig.mk中设BOARD_USES_AB_IMAGE := true；2.新增recovery.fstab_AB（添加slotselect参数）；3.导入AB配置并指定fstab文件	同Android 12，支持压缩虚拟AB（需额外设BOARD_ROCKCHIP_VIRTUAL_AB_COMPRESSION := true）	1.直接在BoardConfig.mk中开启AB；2.压缩虚拟AB仅支持GKI版本
U-Boot配置	芯片defconfig中添加CONFIG_ANDROID_AB=y	同Android 12	同Android 12
Kernel配置	无需额外配置	无需额外配置	无需额外配置

注意：虚拟AB功能（BOARD_ROCKCHIP_VIRTUAL_AB_ENABLE := true）会降低升级性能，非必要不开启；RK3566/3568/3588无trust分区，配置时需删除trust_a/trust_b相关项。

2.2 OTA包生成技巧：完整包与差异包

OTA包分为完整包（全量系统，适合首次升级或跨版本升级）和差异包（仅含变更内容，适合小版本迭代，体积小），生成命令需区分系统类型：

（1）完整包生成

系统类型	命令1（原生make）	命令2（build.sh脚本，更简洁）	输出路径与重命名
非AB	make installclean && make -j16 && make dist -j16 && ./mkimage.sh ota	build.sh –AUCKuop	out/target/product/rkxxxx/下生成rkxxxx-ota-eng.root.zip，重命名为update.zip
AB	make installclean && make -j16 && make dist -j16 && ./mkimage_ab.sh ota	build.sh -ABUCKuop	同非AB，需确保首次编译前执行make clean

关键技巧：发布固件必须用mkimage.sh ota（非AB）或mkimage_ab.sh ota（AB），避免单独烧录Kernel，否则会导致差异包升级失败。

（2）差异包生成（跨版本更新必备）

差异包需基于“前一版本素材包”和“当前版本素材包”生成，步骤如下：

1.编译v1版本固件，保存素材包：out/target/product/rkxxxx/obj/PACKAGING/target_files_intermediates/rkxxx-target_files-eng.xxx.zip→重命名为rkxxxx-target_files-v1.zip，并烧录v1固件到设备；

2.修改代码（Kernel/Android），编译v2版本固件，保存素材包为rkxxxx-target_files-v2.zip；

3.执行差异包生成命令（按Android版本区分）：

◦Android <13：./build/tools/releasetools/ota_from_target_files -v -i旧素材包路径--block -p ./out/host/linux-x86新素材包路径 输出差异包路径

◦Android 13：需指定python3：python3 ./build/tools/releasetools/ota_from_target_files ...

◦Android ≥14：直接调用工具：out/host/linux-x86/bin/ota_from_target_files ...

关键技巧：每发布一个版本，必须保存素材包（target_files.zip）和完整包，否则无法生成后续差异包。

2.3升级介质适配技巧：SD卡/ USB盘/ Loader

除了OTA包，升级介质（SD卡、USB盘）和Loader的适配也影响升级成功率：

•SD升级卡制作：用SDDiskTool工具，选择“固件升级”模式，导入update.img，点击“开始创建”；AB系统需先在工具config中配置UPGRADE_PROGRAM_PARTITION=boot_b。

•USB升级盘制作：先在U-Boot中开启CONFIG_ROCKCHIP_USB_BOOT=y（以RK3588为例，修改rk3588_defconfig添加该配置），再用SDDiskTool制作，步骤同SD卡。

•Loader升级：正常OTA无需升级Loader，若需升级，将RKLoader.bin放入$(TARGET_DEVICE_DIR)/ota/loader目录，OTA打包时会自动加入；AB系统需单独生成update_loader.zip（编译后在rockdev目录下），通过Recovery命令升级。

三、调试要点：Log、屏幕与存储问题排查

OTA升级调试的核心是“精准定位问题”，需重点关注Log输出、屏幕显示、存储适配三大场景：

3.1 Log重定向：快速抓取升级日志

升级失败时，需通过Log定位原因，可将Log输出到串口、SD卡或/cache/recovery/目录，配置方式：

•打开Log输出：修改bootable/recovery/Android.bp，添加对应宏定义：

◦串口输出：-DLogToSerial

◦/cache/recovery/输出：-DLogToCache

◦SD卡输出（生成recovery.log）：-DLogToSDCard

•查看Log：升级后通过adb pull /cache/recovery/recovery.log（非AB）或adb pull /data/misc/update_engine/logs/update_engine.log（AB）获取日志，重点排查“校验失败”“分区挂载错误”等关键词。

3.2屏幕旋转适配：解决Recovery显示异常

部分设备（如横屏智能屏）在Recovery模式下屏幕显示颠倒，需修改旋转配置：

•配置路径：device/rockchip/XXXX/BoardConfig.mk

•旋转参数：

◦不旋转：TARGET_RECOVERY_DEFAULT_ROTATION := ROTATION_NONE

◦旋转90°：ROTATION_RIGHT

◦旋转180°：ROTATION_DOWN

◦旋转270°：ROTATION_LEFT

3.3存储适配：NTFS格式与文件保存

•NTFS格式支持：默认不支持NTFS的USB/SD卡，需先获取NTFS授权，再开启Kernel中NTFS配置（CONFIG_NTFS_FS=y），否则升级包无法识别。

•关键文件保存：需持久化的文件（如升级状态、配置参数），建议保存到/cache/recovery/Recovery_*路径，该路径格式化时不会被清除，避免升级中断后配置丢失。

四、常见问题与解决方案

OTA升级中常遇到“升级包无法识别”“升级失败回滚”“Loader升级失败”等问题，以下是高频问题的排查思路：

4.1升级包无法识别/校验失败

问题现象	可能原因	解决方案
设备未弹出升级对话框	1.升级包未放在根目录；2.包名不是update.zip；3. USB/SD卡未挂载	1.将update.zip放入USB/SD卡根目录或/data/media/0/；2.插拔USB线或重启设备触发检测；3. AB系统需用update_device.py脚本触发升级
升级包校验失败	1.包损坏或签名错误；2.素材包版本不匹配（差异包）	1.重新生成OTA包，确保签名密钥正确（默认key路径：Android 13为device/rockchip/common/security/testkey，其他版本为build/make/target/product/security/testkey）；2.差异包需确保基于前一版本素材包生成

4.2 AB系统升级回滚

问题现象	可能原因	解决方案
重启后回滚到原系统	1.备用分区写入错误；2.分区切换配置错误	1.查看update_engine.log，排查“写入失败”原因（如分区空间不足）；2.检查U-Boot中CONFIG_ANDROID_AB是否开启，Android配置中slotselect参数是否添加

4.3 Loader升级失败

问题现象	可能原因	解决方案
OTA包未包含Loader	Loader未放入$(TARGET_DEVICE_DIR)/ota/loader	1.执行source build/envsetup.sh && lunch XXX后，用get_build_var TARGET_DEVICE_DIR确认路径；2.将RKLoader.bin放入该路径下的ota/loader目录，重新打包
AB系统Loader升级无响应	未用专用升级包或命令	1.使用rockdev目录下的update_loader.zip；2.执行命令：adb push update_loader.zip /cache/ && adb shell "echo '--fw_rkloader=/cache/update_loader.zip' > /cache/recovery/command" && adb reboot recovery

五、总结

RK平台OTA升级开发需围绕“系统架构选型→配置适配→包生成→调试排查”四个环节，核心要点如下：

1.非AB系统适合轻量设备，AB系统适合无缝升级，需权衡存储空间与体验；

2.生成OTA包时，完整包用mkimage.sh/mkimage_ab.sh，差异包需保存素材包；

3.调试优先抓Log，重点排查校验、分区、Loader三大类问题；

4.AB系统需注意双分区切换与回滚机制，避免升级变砖。

掌握以上内容，即可高效完成RK平台OTA升级开发，实现设备的稳定迭代。