灵巧手拼什么？万拿机器人从核心部件与真实场景给出答案

作为机器人承担抓取、捏取、转运、放置及精细操作任务的重要末端执行部件，灵巧手既可应用于人形机器人，也可与固定机械臂、轮式或其他移动平台组合，并与视觉、机械臂及控制系统形成完整任务闭环。其产业价值不再只由拟人程度或自由度数量决定，更取决于产品能否稳定运行、便捷集成、批量制造并进入真实业务流程。

《2026年机器人产业全景研究报告》显示，全球机器人市场规模预计将由2025年的5472亿元增至2030年的12892亿元，年复合增长率为18.7%；中国市场同期预计由2003亿元增至4914亿元，年复合增长率为19.7%。在人形机器人BOM成本结构中，执行器占比约40%—50%，灵巧手占比约14%—18%。随着产业从科研试点走向B端应用验证，核心执行部件、灵巧手及系统集成能力正成为影响商业化进程的重要环节。

行业由此面临一个更具现实意义的问题：当产品参数逐渐趋同，灵巧手企业如何形成可持续的技术壁垒，并把技术能力转化为真实交付能力？

从微型伺服电缸切入，夯实灵巧操作底层能力

万拿机器人的回答，是从微型伺服电缸等底层核心执行部件出发，向仿生多自由度灵巧手及灵巧操作场景解决方案延伸。

微型伺服电缸是一种小型一体化直线伺服系统，内部集成空心杯电机、精密减速器、丝杠传动机构、传感器及闭环控制系统，可在行程范围内实现任意位置的精确伺服控制。作为灵巧手驱动系统的重要组成部分，其性能与可靠性直接影响关节输出、定位精度、响应速度、力控表现及长期运行能力。

相较于依赖气源、定位精度和参数调节能力有限的传统气缸，以及高速运行时可能出现丢步和扭力衰减的普通步进电缸，微型伺服电缸支持位置、速度、力控、电压等多模式柔性调控，可适配精密定位、柔性压装、高频往复和数据可追溯等工况。万拿相关产品采用一体化集成设计，标准滚珠款重复定位精度为±0.01mm，梯形款为±0.02mm，并可定制至±0.002—0.005mm；全系列覆盖多档推力，堵转推力最高300N，最大可定制1000N。

在万拿机器人看来，底层执行器的价值并非单一参数领先，而在于把精度、推力、速度、温升、防护、寿命和制造一致性协同起来，为灵巧手稳定运行及工程化交付提供基础。由核心部件能力向整手系统延伸，也构成万拿区别于单纯围绕自由度和外观展开竞争的技术路径。

两款新品面向不同任务，形成差异化产品布局

基于不同场景对性能、重量、成本、实时控制和集成方式的差异化要求，万拿机器人形成了万拿Std16A与万拿Eco12两套由任务需求反向定义的产品方案。

万拿Std16A定位为工业实战型灵巧手，采用电缸直驱，具备16个主动自由度，整手尺寸为245×139×79mm，重量不超过1100g，指尖重复定位精度为±0.2mm，四指最大抓握力不低于60N；支持RS485低速接口和EtherCAT高速接口，并支持OTA在线升级。该产品重点面向工业分拣、仓储作业、精密操作及需要与机械臂、视觉和控制系统深度集成的真实作业任务。触觉款支持指尖三维触觉感知，可为精细操作和力反馈应用提供进一步支撑。

万拿Eco12面向轻量拟人交互与遥操作需求，整手尺寸为185×112×62mm，重量为500g，采用微型直流电机与连杆传动，总计12个自由度，指尖重复定位精度为±0.2mm，四指最大抓握力不低于45N；同样支持RS485与EtherCAT通信接口及OTA在线升级。其接近真人手的尺寸、轻量化结构和开发适配能力，可服务于遥操作、人机交互、科研教育、机器人展示及轻量化应用验证。

两款产品并非简单以自由度高低区分：万拿Std16A侧重工业任务所需的抓取能力、重复精度、实时控制、连续运行和工程化集成；万拿Eco12侧重拟人尺寸、末端负载、动作映射、开发效率和项目成本。技术路线的优劣需要结合具体任务判断，真正的产品壁垒在于结构、驱动、控制、算法、制造和场景能力的系统协同。

WAIC 2026期间，万拿机器人在上海世博展览馆H3具身智能馆E521展位集中展示万拿Std16A与万拿Eco12。其中，万拿Std16A将演示面向盒体、包裹及精细物品的抓取、转运和放置任务，万拿Eco12将通过手势及遥操作展示轻量拟人交互能力；万拿微型伺服电缸也将同步展出，呈现从核心执行部件到灵巧手整机的技术链路。

媒体会亮点：从产品展示走向产业化深度交流

7月19日，万拿机器人在上海滨江城际酒店举办“灵巧之手·具身未来——万拿机器人媒体技术沙龙”。作为WAIC 2026期间一场小范围、深度型媒体沟通活动，本次沙龙弱化传统发布会的仪式化表达，将讨论重点从产品参数与动作展示，进一步延伸至底层核心部件、灵巧手系统工程、真实场景验证及核心零部件的产业价值，集中探讨具身智能如何从“能演示”走向“能作业、能交付、能复制”。

活动现场设置产品预体验、主题分享、圆桌深度对话及观点收束等环节。媒体嘉宾近距离观看了万拿Std16A、万拿Eco12手势展示，体验了万拿Eco12遥操作，并通过微型伺服电缸及相关核心部件展示，进一步了解万拿机器人从底层执行器到灵巧手整机的技术与产品布局。

主题分享从产业判断、技术工程与场景实践三个层面展开。万拿机器人CEO程二亭以“让机器人真正能干活：灵巧操作的产业化路径”为题，阐释具身智能竞争正在从“大脑”能力延伸至物理世界的操作与执行，并介绍公司围绕核心执行器、灵巧手和场景解决方案形成的产业化布局。万拿机器人CTO祖红磊围绕不同灵巧手架构、系统设计及工程化壁垒，拆解执行器、机械结构、嵌入式控制、通信与算法之间的协同关系，说明灵巧手实现稳定、可靠和持续运行所依赖的系统能力。万拿机器人产品总监方知远则结合618前进入国内某知名品牌真实业务现场开展仓储分拣作业验证的实践，分享万拿Std16A面对多规格盒体、服装包装及快递软包等对象时遇到的现场问题，以及产品调整、系统适配与任务闭环过程。

在圆桌对话环节，万拿机器人CEO程二亭、产品总监方知远与次元造物董事长龚海、极新科技CEO姜稳及《苏肆观澜》主编张程围绕“从‘会跳舞’到‘下厂干活’：灵巧手产业化如何跨过真实交付门槛”展开讨论。与会嘉宾重点探讨了从演示、POC到真实作业过程中评价标准的变化，哪些任务具备率先规模化的条件，以及灵巧手、执行器和关节模组等核心部件能否形成相对独立的产业价值。围绕“具身智能产业是否会诞生类似‘宁德时代’的核心部件企业”这一财经议题，讨论进一步指向标准化、量产能力、持续运行、异常恢复、系统协同、交付服务及场景复制效率等决定产业化进程的关键因素。

结语

万拿机器人(北京)有限公司是一家聚焦具身机器人核心部件与场景解决方案的科技创新企业，围绕微型伺服电缸、仿生多自由度灵巧手及工业场景落地方案开展研发与产业化，已形成“微型伺服电缸+仿生多自由度灵巧手+灵巧操作场景解决方案”的全栈技术与产品布局。

机器人产业正在由“工业自动化”向“具身智能”加速演进。研究报告判断，B端工业场景将率先进入应用验证和规模化部署阶段，核心零部件仍是产业链国产替代与价值提升的重要方向。对灵巧手企业而言，长期竞争力不只来自参数或单次演示，而来自底层技术积累、产品工程化、量产制造、场景闭环与持续交付能力。万拿机器人希望以核心执行部件为基础，推动机器人从“能够展示”走向“能够操作、能够交付”。