活动回顾 | 康谋亮相深圳2026新能源汽车电子论坛

随着智能驾驶技术快速迭代，数据采集作为智驾数据应用的第一公里，直接决定感知融合算法迭代、仿真验证的最终效果，行业对高质量、高同步性、可复用的原始路测数据需求愈发迫切。

2026年9月10日，2026新能源汽车电子创新技术论坛于深圳顺利举办。康谋带来多传感器融合数采实践方案分享，直面智驾研发真实工程痛点，输出可落地的全栈数采解决方案。

活动概况

本次论坛聚焦新能源汽车电子、智能座舱、自动驾驶、多传感器融合等热点方向，汇聚整车厂、Tier1供应商、技术企业的行业专家，围绕AI浪潮下汽车产业技术革新展开深度研讨与技术交流。

康谋作为专注智驾与机器人领域的解决方案商受邀参会，技术工程师王晨宇登台发表专题演讲，围绕自动驾驶多传感器融合数采主题，与现场同仁分享一线工程实践经验。

活动回顾

康谋本次带来“实践自动驾驶多传感器融合数采方案”主题演讲，聚焦智驾研发链路中多传感器融合数据采集这一数据应用第一公里，从行业痛点、全栈架构、关键技术、真实项目案例多维度，完整拆解从路采到数据应用的高质量数据链路如何工程化落地。

四层全栈高性能融合数采整体方案

针对智驾行业普遍面临的长尾高危场景难覆盖、算法迭代回归效率低，以及数采环节存在传感器时序错位、传输带宽不足、采集数据格式杂乱难以复用等痛点，康谋提出四层全栈架构的高性能数采方案，自下而上分为：

传感器层

兼容GMSL相机、激光雷达、毫米波雷达、GNSS/IMU组合惯导、CAN总线等主流车载传感器，实现不同物理特性传感器的数据对齐；

接入与同步层

依托采集板卡、转换分析仪，通过PPS+PTP/gPTP硬件时间同步机制，做到硬件时间戳赋时，摒弃软件时钟，同步精度≤1ms；支持TAP旁路采集模式，在不干扰原车域控、ECU正常工作的前提下完成实车数据采集；同时配套完整的多传感器标定流程，保障外参精度；

计算与存储层

拥有DATALynx ATX4、BRICK、域控工控机+板卡三条硬件产品线，覆盖高性能、模块化、高性价比不同项目需求，依靠RAID0实现高带宽稳定写入；

软件与工具链层

基于ROS2定制采集框架，采用MCAP作为核心存储格式，配套数据质量评估、可视化回放、解包导出全套工具，实现采集、监控、质检、导出全流程闭环。

核心关键技术

演讲对方案背后的核心工程技术做重点解读：

硬件级时间同步：由RTK组合惯导作为主时钟，PPS做秒级脉冲对齐，PTP/gPTP完成亚毫秒网络授时，支持相机外触发曝光、激光雷达相位锁定，实现微秒级链路对齐；

标准化多传感器标定：采用安装先验建模‑数据驱动优化‑全链路质检固化三阶段标定流程，相机重投影误差＜1.5px，外参平移误差≤2cm、旋转误差≤0.1°，输出标准化 YAML 参数包；

ROS2去中心化软件架构：依托DDS数据总线，消除单点故障，发布‑订阅模型实现业务解耦，保障长时间采集数据零丢失；

配置化、模块化设计：通过GUI与YAML配置驱动，新增传感器即插即用，现场部署无需修改底层代码，大幅降低调试维护成本。

多行业一线项目实践案例

演讲分享多个已经交付落地的真实项目：

• 头部车企场景重建数采车：11V3R2L1RTK多传感器配置，高带宽稳定记录，用于整车场景重建与算法验证；
• 矿用特种车辆采集系统：多路相机 + 激光雷达组合，依靠硬件编码实现边缘高吞吐录制，综合丢帧率控制≤0.5%；
• DMS/OMS座舱感知数采工具：实现舱内多路相机同步采集，保障注视行为数据集完整可靠，实车稳定运行。

整套融合数采方案带来三重价值：

采集侧打造高精度、低丢帧的高质量原始数据底座；

工程侧做到硬件同步、配置化部署，落地维护简单；

应用侧可持续产出长尾场景数据集，支撑算法迭代、仿真测试，沉淀安全测试档案。

无需大幅改造原车硬件，即可搭建起可靠的智驾数据链路。

结语

高质量原始数据，是智能驾驶感知融合、仿真验证、算法迭代的根基。面对行业不断提升的测试验证要求，康谋持续打磨多传感器融合数采完整工具链与工程服务能力，面向车企前装研发、高校科研、机器人等场景提供可落地的解决方案。

未来康谋也将持续深耕智驾数据采集领域，与行业伙伴一同，助力自动驾驶技术安全高效落地。