AGV重载工业搬运车集群远程运维项目

1、项目概况

大型智能仓储制造基地，AGV集群运维存在几大工业场景痛点：

第一，车间AGV跨多仓储分区、立体货架区持续移动，车间金属货架、钢结构立柱形成无线信号遮挡，厂区WiFi覆盖存在盲区，传统有线采集设备无法适配移动AGV，CANFD海量运行数据无法实时回传工厂云端运维平台；

第二，AGV24小时三班连续作业，车间高频启停、重载颠簸，总线布线接头易松动，多车集群并联总线负载过高，频繁出现CAN报文丢包、控制器离线，引发AGV急停导致产线停滞；

第三，车间多型号AGV混跑，老款车型CAN2.0、新款重载车型CANFD总线并存，传统采集设备单通道仅支持一种总线，每台AGV需加装两套硬件，布线杂乱易引发车间电气短路；

项目核心需求为实现重载AGV集群CAN/CANFD双通道总线数据采集、本地循环存储、4G全网通无线传输、离线报文回放、集群总线智能中继一体化远程运维系统，设备小型化适配AGV狭小车载电控盒，抗震抗颠簸、宽温0~60℃适配车间工况，安装不改动原车运动控制器线束，支持远程总线透传、集群批量故障告警。全部车间重载AGV车载电控盒统一搭载YC-4G-CAN/FD无线数传模块，搭建智能仓储AGV集群远程运维平台。

2、项目实施方案

每台重载AGV车载小型电控盒内卡扣式固定YC-4G-CAN/FD无线数传模块，设备DC24V车载锂电电源取电，双通道独立隔离CAN接口，通道1接入AGV运动控制CANFD总线，通道2对接BMS、仓储调度CAN总线，双路总线2500V电气隔离，抵御车间伺服电机强电磁干扰；小型4G全向天线粘贴于AGV车顶塑料外壳，规避金属货架屏蔽网络信号。YC-4G-CAN/FD无线数传模块标配32GB抗震工业TF存储卡，支持45天CAN/CANFD原始报文循环记录，AGV驶入立体货架遮挡、仓储盲区4G信号中断时，举升压力、电机过载、电池故障报文全部本地缓存，驶出盲区后自动完整补传至工厂云端集群运维平台。

YC-4G-CAN/FD无线数传模块搭载集群智能CAN中继功能，针对车间多台AGV总线级联、单台车辆布线分散导致的信号衰减、总线负载溢出问题，实时整形再生CAN/CANFD总线信号，优化单台车辆总线网络负载，同时支持车间多AGV总线跨区域中继互通，降低集群总线拥堵、控制器离线故障概率。设备支持车间本地WiFi网页批量配置，车间运维电工无需总线专业知识，现场连接模块热点，导入AGV运动控制专用DBC文件，一键匹配CANFD2Mbps、CAN500Kbps波特率、举升过载、低电量触发存储规则，单台AGV配置仅需5分钟，支持批量下发参数至车间全部设备。

YC-4G-CAN/FD无线数传模块通过4GMQTT加密协议对接工厂WMS运维云平台，总部研发工程师异地登录平台，远程下发回放指令，调取模块本地存储的夜班任意时段AGV总线原始报文，完整复现举升过载、电机失控故障全过程；同时支持远程总线透传，远程下发运动控制参数校准、BMS均衡固件升级指令，无需驻厂车间调试。当YC-4G-CAN/FD无线数传模块采集到举升液压超阈值、电芯压差过大、总线错误帧等异常报文时，自动锁定故障前后8分钟总线数据永久保存，平台批量推送集群故障告警，车间运维人员快速定位故障AGV，避免整线长时间停机。

3、项目落地成效

车间126台重载AGV全部部署YC-4G-CAN/FD无线数传模块稳定运行7个月，AGV突发急停、控制器离线故障下降81%，仓储产线停机损耗产能减少72%；依托YC-4G-CAN/FD无线数传模块本地存储与远程回放功能，夜班偶发故障排查效率提升93%，外地研发工程师驻厂调试频次降低85%，年度研发差旅成本节约46万元；双通道CAN/CANFD兼容实现新旧AGV统一采集，单台车辆硬件改造成本降低50%；集群智能总线中继优化车间总线网络，新增AGV无需重新铺设总线，仓储产线柔性改造周期缩短60%，智能仓储AGV集群数字化远程运维体系全面落地。

审核编辑 黄宇