瑞萨亮相 2026 第四届中国具身智能机器人产业大会，展示全链路半导体解决方案

电子发烧友网报道（文/吴子鹏）在 人工智能技术加速向物理世界延伸的浪潮中，具身智能 机器人正成为 半导体产业最重要的新兴引擎之一。在2026第四届中国具身智能机器人产业大会暨展览会期间， 瑞萨电子依托在 嵌入式处理、 模拟、 电源与连接领域深厚技术积淀，打造覆盖感知、控制、 通信与 电源管理的机器人全链路半导体解决方案。

两大核心创新方向，锚定具身智能技术制高点

本次展台参观活动中，瑞萨重点呈现了面向具身智能机器人的两大核心创新方向，勾勒出从“更精细的物理操作”到“更 高精度的运动控制”的完整技术路径。

• 多模态感知与灵巧操作：现场演示融合视觉、触觉与力觉的 传感器融合灵巧手解决方案，支持复杂场景下的自适应抓取与交互体验，助力机器人实现更精细、更安全的物理操作。

• 高精度关节与 电机控制：展出基于高性能 MCU与MPU的机器人关节及9轴 电机控制方案，支持工业 以太网通信与高精度位置传感，帮助客户大幅缩短伺服系统与关节模块的开发周期。

多项现场演示，全景呈现机器人技术生态

围绕上述两大方向，瑞萨及生态合作伙伴在展台现场带来了多项演示，覆盖边缘 AI感知、伺服驱动、关节模组、实时通信与位置传感等关键环节。

视觉引导自主抓取方案：边缘AI驱动的“眼手协同”

该方案基于RZ/V2H打造，面向机器人与边缘AI应用，通过融合视觉感知、力反馈和 机械臂运动控制，实现目标识别、自适应抓取力度选择以及机械臂的精准操作。

• 高性能、低功耗边缘AI：RZ/V2H可提供高达80 TOPS（Sparse）的AI推理性能，并具备10 TOPS/W的优异能效比，实现高性能边缘智能计算。

• 多传感器融合自适应抓取：融合视觉、触觉、力觉以及AI/ML 算法，实现物体识别与抓取力度智能调节，显著提高抓取的安全性和精确度。

• 机械臂运动规划与控制：支持运动规划与轨迹控制，实现六自由度（6-DoF）机械臂的精准、可靠运动控制。

RA8T2 EtherCAT永磁同步马达控制方案：工业伺服的快速开发平台

该方案基于瑞萨RA8T2 MCU开发板与逆变驱动板构建，展示了工业直流 伺服电机控制的完整实现路径。

• 主控配置：RA8T2 CM85@1GHz + CM33@250MHz双内核架构。

• 系统构成：永磁同步 电机（24V）、增量 编码器、EtherCAT从站通讯（基于Beckhoff SSC生成），并配合Beckhoff TwinCAT3 PLC实现整体控制。

• 开箱即用：提供全套硬件 设计资料、用户指南和例程代码，用户可轻松实现RA8T2工业直流伺服电机 控制系统的快速评估与高级开发。

RA8P1驾驶员状态检测：端侧AI守护智能座舱安全

基于RA8P1（Cortex-M85@1GHz + Cortex-M33@250MHz + Ethos-U55 NPU 0.25 TOPS，1MB M RAM、2MB SRAM，配备MI PI- CSI/ DSI与2D图形加速器）的车内驾驶员状态检测方案，聚焦行驶安全保障，可实时监测驾驶员瞌睡、使用 手机以及吸烟等分心行为。该方案资源占用仅439.8KB（含4个模型），推理时间11.1ms（另有12ms前后处理），并适配IR/RGB多种摄像头，充分展现了瑞萨MCU在端侧轻量化AI部署上的领先实力。

RZ/T2H九轴电机控制：单芯片驱控一体的工业级动力核心

RZ/T2H是面向工业应用打造的电机控制及主从多协议工业网络专用 微处理器（MPU），凭借强大的应用处理能力和实时性能，可实现高达9轴电机的高速、高精度控制，主要面向可 编程逻辑 控制器（PLC）、运动控制器、分布式控制系统（ DCS）和计算机 数控（CNC）等 工业控制器设备。

• CPU架构：4× Cortex-A55（1.2GHz，运行 Linux）+ 2× Cortex-R52（1GHz，运行 RTOS或BareMetal）。

• 工业以太网：单芯片支持主站及从站，覆盖EtherCAT、PROFINET RT/IRT、 Ethernet/IP、CC-Link IE B asic、TSN及OPC UA over TSN。

• 驱控一体：高达9轴电机同步支持，助力机器人本体与工业设备高度集成。

人形机器人关节模组：双编码器+EtherCAT的一体化关节方案

该模组涵盖机器人领域中广泛的双编码器电机控制及EtherCAT高速通信应用，是人形机器人关节设计的理想参考。

• 专为电机控制优化的高性能MCU：1GHz Arm ^® Cortex ^®-M85与250MHz Cortex ^®-M33双内核，配备16位高速 ADC和32位高分辨率PWM 定时器。

• 高度集成且优化的 电路设计：针对机器人关节优化的高集成度 PCB，具备伺服电机控制与双编码器功能，精度最高达15位。

• 先进且稳定的软件：提供经过市场验证的EtherCAT通信与先进电机控制算法，确保机器人应用的可靠运行。

RTOS+EtherCAT主站开发套件：机器人“小脑”的实时底座

瑞萨联合生态合作伙伴普华，推出基于RZ/V2H的高性能实时操作系统与EtherCAT主站解决方案，共同构建机器人“小脑”软件开发套件。

• 面向机器人的确定性RTOS底座：平均中断响应0.2μs、平均任务切换0.6μs、平均任务抢占0.4μs，均领先于同类型产品。

• EtherCAT主站：支持多路级联、125μs同步周期，最大抖动小于4μs（Linux方案约为700μs），平均抖动仅88ns。

• 针对机器人优化的开发套件：提供参考软硬件设计；普华RTOS可满足机器人系统实时可靠、网络安全及功能安全可 认证的核心要求，并已实现与瑞萨RA8T2从站的一致性操作联调验证。

高精度关节/机器人位置传感器：无需磁体的角度感知新选择

瑞萨还展出了面向关节/机器人及汽车应用的RAA2P系列高精度位置传感器，包括面向机器人关节/转向扭矩位置的RAA2P3226、面向EPS汽车转向的RAA2P4520/4500，以及面向两轮/三轮车油门与把手位置的RAA2P4500。

• 性价比高：不需要磁铁、无需物理隔离，最少仅需3根线束（VDD、GND、 UART/Sent）。

• 高精度/高分辨率：19位有效分辨率、15位绝对精度，可直接输出角度/角度差信息，集成16点校准功能与动态补偿机制。

• 严苛环境下表现稳定：免疫杂散磁场干扰，对气隙变化、偏心、倾斜不敏感（相较磁编码器/光编码器），在-40℃至160℃全温度范围内稳定工作，精度基本不受影响。

结语

从边缘AI感知、多模态灵巧操作，到高精度电机控制、确定性实时通信，再到高可靠位置传感，瑞萨电子正以覆盖全链路的半导体解决方案与开放的生态合作，帮助客户缩短开发周期、降低系统复杂度，携手产业伙伴共同推动具身智能机器人从实验室走向规模化落地。